摘要：针对超磁致伸缩材料(gmm)的强非线性特征,提出了一种新的超磁致伸缩驱动器(gma)实验系统及其数据驱动建模方法.实验中的测量数据取自光栅传感器,采用数据驱动原理,基于最小二乘支持向量机(ls-svm)实现了gma的非线性建模.对模型性能进行了实验评估,预测了gmm棒的动态特性,并讨论了驱动电压对输出特性的影响.实验结果显示,该模型能较好地预测gma的制动输出,预测误差在0.05%以内.
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doi：10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.06.013
分类号：tp212;tp18
